UR ROBOT
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제품소개
UR ROBOT
제품소개
UR ROBOT
| 제품명 | UR ROBOT |
|---|---|
| 개요 | 산업용 로봇보다 작업자와 가까운 거리에서 안전하게 사람의 업무를 도와주는 로봇 |
| 특징 | 협동로봇(설치 및 운영의 간편, 단순조립, 배치, 다품종 소량생산, 경제적) |
| 적용분야 | 식품과 농업, 가구와 장비, 플라스틱과 폴리머, 제약 및 화학, 과학 및 연구 |
상품상세정보
1. Universal Robor 소개
2. Universal Robor 종류
| UR 로봇의 역사 | 덴마크 서던 대학교에서 박사 프로젝트를 하고 있던 3명의 덴마크 학생에 의해 2005년에 설립 |
| 협동 로봇 | 산업용 로봇보다 작업자와 가까운 거리에서 안전하게 사람의 업무를 도와주는 로봇을 개발 이를 일명 '코봇(Cobot)'으로 불림 |
| 인간과 공존하는 로봇 | 세계 최초의 협동 UR로봇 작고 설치가 쉬우며 동작 방법이 간편해 큰 인기를 끌고 있다. 작업자가 전문적인 프로그래밍 지식을 갖추지 않아도 사용가능 |
| 협동로봇 | 산업용 로봇 |
| 설치 및 운영이 간편하여 일반인도 쉽게 사용가능 | 속도가 빠르고 운영이 복잡해 순력된 전문가만 사용가능 |
| 단순 조립, 배치 등 반복되는 공정에 적합 | 용접, 도장 등 전문성이 필요하고 어려운 공정에 적합 |
| 다품종 소량 생산하는 중소/중견기업에서 사용하기 좋음 |
대단위 공장에서 소품종 대량생산하는 대기업에서 사용하기 좋음 |
| 1대당 도입비용 4천만 원 이하로 경제적 | 1대 도입비용 1억 원 이상 |
| 사람과 같은 공간에서 함께 일한다. 안전팬스 설치(X) |
사람의 일을 대신 일한다. 안전팬스 설치(O) |
2. Universal Robor 종류
| 구분 | UR16e | UR10e | UR5e | UR3e |
| Picture |  |
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 |
| Weight | 33.1kg | 33.5kg | 20.6kg | 11.2kg |
| Payload | 16kg | 10kg | 5kg | 3kg |
| Reach | 900mm | 1,300mm | 850mm | 500mm |
| Repeatability | 0.05mm | ¼ 0.05mm | ¼ 0.03mm | ¼ 0.03mm |
| F/T 센서 힘 (범 위) | - | 100N | 50N | 30N |
| F/T 센서 힘 (분해능력) | - | 2.0N | 2.5N | 1.0N |
| F/T 센서 힘 (정 밀 도) | 5.5N | 5.5N | 4.0N | 3.5N |
| F/T 센서토크(범 위) | - | 10Nm | 10Nm | 10Nm |
| F/T 센서토크(분해능력) | - | 0.02Nm | 0.04Nm | 0.02Nm |
| F/T 센서토크(정 밀 도) | - | 0.60Nm | 0.30Nm | 0.10Nm |
